描述

机器人（ROBOT）是近年来迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，是集电子、机械、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化工业制造设备；

DY-RD02和DY-RD03抓取力分别为2kg和3kg，选用6自由度（六轴）工业机器人，重复定位精度达到±0.02mm，配备工业视觉系统（模拟人的眼睛），安全光幕以及码垛等实验对象，我们浓缩了在万向集团、电科院等典型应用案例于一体，力求实际应用与教学相结合，达到有效的教学效果；

培养内容

本模型在实验和实训中的课题可分为四个大的部分：机器人部分、视觉传感器部分、通信部分和综合应用部分。具体如下：

1.     机器人课题：

l       基础指令，定位示教；

l       定位控制，力距控制；

l       绘图，二维直线码垛；

l       圆弧码垛，三维码垛等；

2.     视觉传感器课题：

l       基础指令；

l       图像识别；

3.     通信课题：

l       机器人USB通信；

l       机器人以太网通信；

l       机器人232串口通信；

l       机器人、视觉传感器、PLC、电脑四位交叉通信；

l       安全光幕传感器通信；

4.     综合运用课题：

l       工件检验；工件角度纠正；

l       工件分类存放；工件打磨模拟；工件组装；

部分参数

电压：AC 220V

功率：1.5kw

环境温度：-5～40°C

应用链接

加工处理、电子装配、机械装配、码垛、点焊、研磨抛光、激光加工、检验、材料传送，柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）、自动化工厂（FA）。